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外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、portant;">执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。
2．系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。
3．硬件故障
这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。
4．软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，
如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态pd14d-1
1.2-50-300w1-220v
tdm4.1-20-300w0
ps20b
Toyoda BL Super Servomotor, # 65 BM 040
crtm 2 163-237310
8000-pg2, 90684204
6sl3000-0be23-6aa0
ha80c-ss/ha80css
NM901A-2, mit BN624A870G51, MDT962B-1A
A16B-3200-0060/07C
Atlas Copco Field Bus Unit 4240 0355 80
CACR - 44-fk1csy1a
RAX13C
MR-S11-200-Z33
A16B-1000-0260/05A
Aus Vereinigte Staaten von Amerika
A02B-0162-C092
SGMPH - 15a1a41
ic600lx648l
a06b-0315-b243, a860-0326-t103
ABB 3hab8101-6/10a
c-n100t-200e mit g0311-430
ep-1824a/hah30496a/cdpb 3cps-82
Yaskawa USAPEM - 07yrs11
a16b-2201-0440/07b
T3000, 3 kVA, 230-460/115
a02b-0072-c027, a61l-0001-0087
ICC-6L6-HS1
e0105-566-056-5, e4809-77-087-d
A06B-0373-B569 #7076
3afs460-025sf
12/2000, # a06b-0142-b575 - R, a860-0360-v501
GL-5PV8-PC1
A02B-0279-C081/MA
Modicon ICC 3220 flexible Automation Steuerung, # 100-304
Sameca 0.55 KW AC Motor ls80l1
Panasonic PC Board, zuep 80561
PS 240/a, 24633
a20b-1004-0390/04a
rl-10002
1ft6082-1af71-1eh1
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145803-01, 145802, REV 09
jefmc-h014
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