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厦门阿米控技术有限公司

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PFUK104 YM110002-SD

发布时间:2021-12-27 11:01:35       返回列表
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售后问题:按照品牌所属生产厂家标准执行,保证售后服务,所有产品一年质保

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①Allen-Bradley(美国AB)

②Schneider(施耐德电气)

③General electric(通用电气)

④Westinghoue(美国西屋)

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots. FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、⑦estinghouse(西屋)

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块),Invensys Triconex

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)

 步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。

(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。

(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。

2.2 控制原则

步进电机能响应而不失步的-高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的-高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。

采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和-大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角&tiportant;">mes;螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;-大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。D22135100 W061/1997 

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