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但无论采用哪一种方法所得到的PID参数，都需要在实际运行中进行-后调整与完善。在注塑现场整定过程中，我们要保持PID参数按先比例，后积分，-后微分的顺序进行，在观察现场过程值PV的趋势曲线的同时，慢慢的改变PID参数，进行反复凑试，直到控制质量符合要求为止。在对注塑机压力，速度及温度的具体整定中，我们通常先关闭积分项和微分项，即将TI设置为无穷大、TD设置为零，使其成为纯比例调节。初期比例度按经验数据设定，根据PV曲线，再慢慢的整定比例控制比例度，使系统达到4：1衰减振荡的PV曲线，然后，再加积分作用。在加积分作用之前，应将比例度加大为原来的1.2倍左右。将积分时间TI由大到小的调整，真到系统再次得到4：1的衰减振荡的PV曲线为止。若需引入微分作用，微分时间按TD=(1/3～1/4) TI计算，这时可将比例度调到原来数值或更小一些，再将微分时间由小到大调整，直到PV曲线达到满意为止。有一点需要注意的是：在凑试过程中，若要改变TI、TD时，应保持 的比值不变。 在找到-佳整定参数之前，要对PV值曲线进行走势分析，判断扰动存在的变化大小，再慢慢的进行凑试Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0
Kn?ll Zuführungstechnik KSE-5
Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0
Moeller DILM150(RAC240)
Datalogic DS350 DS350T3-8
Danfoss MCD3000 MCD3022-T7-B21-CV4
Siemens 3VL2712-2DC33-0AB1
Vickers EEA-ACB-406-A12
Elau SH070/60030/0/0/00/00/00/01/00
Siemens 6ES7 322-5GH00-0AB0
Rexroth CD210-C100/45-0040 Z11/13HCUM11A
Indramat TDM1.2-050-300-W1-000
SIEMENS 6SN1118-0AA11-0AA0
DGP25285PPVABFK
SEW-Eurodrive PSF 612/EK
Wenglor 303-251-108
Siemens C79458-L887-B12
SEW Eurodrive MC07A008-2B1-4-00 826953X
KEB Combivert 09.F4.S1D-1220/1.2
NORDAC SK750/1
KEB Combivert 10.F4.S1D-1220
MC07A015-2B1-4-00
MC07B0022-5A3-4-S0
Festo LFR-D-7-MIDI
SMC ITV2030-13F3N-Q
Kl?ckner Moeller EBE 240.2-2
INDRAMAT DZF 1.1
Telemecanique ATV452U22
SEW Eurodrive RF27/DRS71S4BE05/Z
Siemens 3RK1903-3BA00
Siemens 6ES5451-5AA13
Siemens 6ES5 925-5AA12
Siemens 6ES5 312-5AB41
INDRAMAT HMD01.1-W0012-A-07-NNNN
D71A4P
KEB HNF-Filter 19.F4.T60-1019
Phoenix Contact IB STME 24 DIO 8/8/3-2A
Danfoss VLT2050 195H3309