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所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例 微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 PID的参数整定是注塑机控制系统设计的核心内容。它是根据注塑过程的特性确定压力，速度，温度PID控制的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据注塑机动作系统的数学模型，经过理论计算确定控制参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过注塑机实际动作进行调整和修改。二是注塑机动作过程整定方法，它主要依赖注塑机动作控制经验，直接在注塑机运转时进行压力，速度及温度调整，且方法简单、易于掌握，在注塑机调试中被广泛采用。PID控制参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照注塑机调试经验对PID参数进行整定。Siemens Scalance 6GK5208-0BA10-2AA3
Vogel MPR 100 531535 302264
Lenze GST06-2 M VBR 071C42 002 A + MDEMA1M07-42
B&R 80VD100PD.C022-01
Siemens M74003-A8350
E.Dold IR5879 IR5879.12/107 0044120
B&R 8MSA3S.E0-66
SEW-Eurodrive S37 DT71D4/TF
Siemens 6GT2002-0AA00
Siemens Sinumerik 6FX1127-3AF00
SATO K43-02-CONT
Engel BSK 30120A-R2.6-B7.02
Siemens 6GK5495-8BA00-8AA2
ATLAS COPCO Tensor S7 Power Focus 2101-S7-230R
Siemens 6AW5454-8BE
Mitsubishi MRJ2S70BS255
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5687-0AA01
AMT BSK 30120A-R2.6-B7.02
Nordac Vector SK1500/3CT
B&R 8MSA3L.E1-30
Atlanta 58 44 007
SEW-Eurodrive WF 30 DRS1S4/TF/DH
Jumo Analogmodul I/O-100
SIEI Ultract UL50840.3ABM
Endress+Hauser TR47-2A002RJ4000 TMT180-A11
B&R 8MSA3L.E0-B4
Laipple M71L/6
HEIDENHAIN ERN 471 5000 16S15-OV
Siemens 6ES5484-8AC11
HIRSCHMANN EBTP-RJ45
BOSCH Servodyn KM 1100-T 1070048798-402
Bosch PC 400/600 PC400/600 047269-105
Allen Bradley 1785-L30B/E
Siemens Sinamics 6SL3120-2TE15-0AA3