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从今后的发展趋势看，必然取代定桨距风力机而成为风力发电机组的主力机型。其中变桨距技术在变速恒频风力机研究中占有重要地位，是变速恒频技术实现的前提条件。研究这种技术，提高风电机组的柔性，延长机组的寿命，是目前国外研究的热点，但是国内对此研究甚少，对这一前瞻性课题进行立项资助，掌握具备自主知识产权的独立变桨控制技术，对于打破发达国家对**的风力发电技术的垄断，促进我国风力发电事业的进一步发展具有重要意义。 为了获得足够的起在变桨距系统中需要具有高可靠性的控制器，本文中采用了OMRON公司的CJ1M系列可编程控制器作为变桨距系统的控制器，并设计了PLC软件程序，在国外某**风电公司风力发电机组上作了实验。
2、变桨距风力机及其控制方式 变桨距调速是现代风力发电机主要的调速方式之一，如图1所示为变桨距风力发电机的简图。调速装置通过增大桨距角的方式减小由于风速增大使叶轮转速加快的趋势。当风速增大时，变桨距液压缸动作，推动叶片向桨距角增大的方向转动使叶片吸收的风能减少，维持风轮运转在额定转速范围内。当风速减小时，实行相反操作，实现风轮吸收的功率能基本保持恒定。液压控制系统具有传动力矩大、重量轻、刚度大、定位**、液压执行机构动态响应速度快等优点，能够保证更加**、准确地把叶片调节至预定节距[4][5]。目前国内生产和运行的大型风力发电机的变距装置大多采用液压系统作为动力系统。
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FESTO CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL
Pilz PMCprotego S2 Danaher 680003
Rexroth R480295136
Rexroth R 480 295 781 + 7x 0 820 055 052
Wittenstein Alpha HG+ 075S-MF2-16-6E1-1S10
Bosch CNC 044619-109
SEW EURODRIVE CMP71S/KY/AK0H/SM1
Bently Nevada 3500/40M PWA 140734-01
SEW EURODRIVE BSHF502/R CMP71S/BP/KY/AK0H/SB1
Omron Yaskawa SGDH-04AE-OY
Phoenix Contact IB STME 24 AO4/EF
ST-728 B1/24 ST-728-B1/24 ASSY 11625-14A PC-11628-F
Bautz BLS3016-703D-7
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Murr Elektronik 55529
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Siemens 1FT6064-1AF71-3EH1
Kistler Instrumente CoMo Net 5863 5863A11
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Rexroth MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
Festo DFM-63-200-P-A-GF