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当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。PLC可提供控制信号和指令的通断信号，一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
1.开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令Klaschka SZPIR/D1kR-2.03 33.05-86
SEW Frequenzumrichter 31C040-503-4-00
AEG Microverter D 10-5/500
NUM Bedientafel 0206202821G
Telemecanique 32 LD5-LC130
Balluff BDG 6360-1-05-0360-65
ARTIS MMI/MCON, 2992.13/99
Schneider AutomationTSX P57102M Typ: TSXP57102
Siemens C98043-A1045-L
Optronic 729.314.54C
Heidenhain ROD-GeberTyp: ROD426 Id.Nr.:426 295 434-59
Heller Uni-Pro Steuerkarte 20.003507-09
Neu eingestellt CPX-M-FB34
ABB Digital I/O Module DSQC328 3HAB7229-1
Telemecanique XBT P021010, XBTP021010