变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。

3STEP7项目系统组态及通讯编程

（1）使用STEP7V5.2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态;

（2）选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profibus-DP通信模块（NPBA-12）进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制;ASSY Technology  10350-00100 REV P-C

Adept Technology  ASSY 10350-00104

PMF Operator Panel DC 1000 

SEF VRS-1B  PHG VRS1B

Siemens  1FK6063-6AF71-1EH0

Siemens  1FK6063-6AF71-1EG0

Wagner magnete  752-LT/EP30

Siemens  6FC5203-0AF22-0AA2 

ABB Robotics  for S3 3HAB2136-1, 3HAB2136-1/7

ABB Robotics  for S3 3HAB2136-1

SIEMENS 1FT6084-1AF71-3EH1

Telemecanique  LD5LC130BD 

SEW Eurodrive  MDX60A0300-503-4-00

Telemecanique ATV 45D 11 / ATV45D11 

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