3）开关量输出端子选型的注意事项
①类似于输入端，晶体管输出端子也分为NPN型和PNP型两种。一旦型号确定则只能按照同种接线方式连接负载。
②在实际应用中，建议工程技术人员多选用晶体管输出型PLC，并在输出端使用继电器连接外部负载，形成对于下游负载设备的电气隔离，这样的组合综合了晶体管寿命长和继电器负载能力强的优点。如果现场出现电气故障，PLC输出端子将会因受到隔离继电器保护而免受损坏，只需要更换损坏的继电器即可。而一旦继电器输出型PLC端子损坏，将无法修复损坏端子。
4．先内置后扩展原则
随着PLC的不断更新换代，特别是小型机功能的不断增强，PLC单机已内置了许多扩展模块的功能，如模拟量功能，通信功能等。因此，选型时尽可能选用内置功能多的PLC，既降低了成本，又节省控制柜空间，更可以简化设置和编程工作量。
5．PLC选型冗余量的把握
由于前期预估、现场施工改动和后期维护升级的需要，PLC选型需考虑一定的冗余量。主要考虑I/O点的数量，较小的工程控制在20%的冗余范围；较大的工程控制在5%～10%。其它如模拟量，通信和总线功能的冗余问题，需工程技术人员根据现场硬件配置灵活把握，如果控制功能均为PLC内置的，则需更换高一级单机PLC；若控制功能是通过扩展模块实现的，则考虑冗余时仅需更新相应模块即可。MITSUBISHI MR-C40A AC SERVO DRIVE
Panasonic AC Servo Driver MSDA013A1A
YASKAWA SERVOPACK SGDA-A5BP
YASKAWA 4 AXIS MOTION ConTROL MEMOCON GL120 JAMSC-120MMB10400
SAMSUNG SERVO DRIVE?RC1-01BX2
PANASonIC DV40P 040LD2C
MITSUBISHI MR-J2-20A
MITSUBISHI MR-J2S-40B
YASKAWA SGDA-08AS
YASKAWA SGDA-08AP
Mitsubishi Servo Drive MR-J2-20B
MITSUBISHI AC SERVO?DRIVE MR-C20A1
YASKAWA SGDH-02AE
VEXTA 5-Phase Stepper Driver RKD514LM-C
VEXTA 5-PHASE DRIVER UDK5114NW2
VEXTA UDK5214NW2-M 5?