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如果是这样，那么仲鑫达自动化就是您的**选择。 模糊控制原理及其应用
该模糊控制输入信号为速度偏差e和速度偏差变化率△e，输出信号为控制信号。变量的模糊子集为{正大，正中，正小，零，负小，负中，负大}，相应的语言变量设定为{PL，PM，PS，ZO，NS，NM，NL}。首先，把速度偏差及偏差变化率的实际范围作为输入论域，输出控制量的允许变化范围作为输出论域，而在论域中的元素隶属于某个语言变量值的隶属度用隶属函数表示，论域两端的隶属函数取半三角形的形状，其余则取三角形的形状。其次，在模糊化过程中取输入变量的实时值，即求速度偏差及偏差变化率的实时值。第三步是把输入变量的实时值和已定义的隶属函数进行比较组合，求出相应的模糊输入量。有了上面三个步骤后，再采用MAX-MIN推理合成算法进行模糊推理，并产生模糊输出结果。**后，将模糊输出结果清晰化，并采用PWM方式实现输出控制，在周期一定的条件下调节占空比，而占空比的实时值由模糊控制规则自动调节。
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