4.1　S9000控制器 　　S9000控制器是SCAN3000控制系统的基本部件，集成高速的逻辑控制，综合的顺序控制和**的连续控制，具有双CPU结构，1个CPU专门用于回路调节和顺序控制，另1个CPU则专门用于逻辑控制。S9000控制器完成的4个主要控制功能是：顺序控制、模拟控制、逻辑控制、I/O监视，即可以独立操作也可以集中利用。 　　1）调节回路功能用于回路调节控制和顺序控制功能的CPU用来控制各种不同的连续和非连续生产过程，由现场获取模拟、数字等输入信号，按照给定的算式和控制顺序来完成各种计算和控制，并向现场提供模拟和数字输出信号，同时可以人为地输入控制策略来监视或改变过程操作。 　　S9000控制器可以同时控制**多32个PID回路、96个模拟量输入、960个I/O点、32KB逻辑内存，在0.5S内可以进行8个回路的数据处理和控制，还配置了支持与/或修改控制动作的辅助控制算法，可完成所有控制策略元件之间的连接，并包含逻辑控制算法。 　　S9000控制器不仅能满足在I/O能力、应用内存、扫描速率等方面的各种要求，还具有ACCUTUNE自整定调节功能，能自动地调整过程控制回路，使之获得**高的运行效能。 　　分布在生产线上3个过程站内的S9000控制器分别完成各个区域的模拟控制及过程变量的监视。通过中控室的工作站，操作人员可监视S9000控制器各个回路的测量值PV和给定值钮，并随时可改变SP设定值以及手动/自动控制的切换，S9000控制器还具有趋势记录功能，它为工作站提供过程参数的平均值和趋势的信息。 　　2）逻辑控制功能S9000控制器的逻辑控制功能包括接点、锁存器、顺序器、计时器和计数器等元件。分布在3个过程站内的S9000控制器分别完成3个马达控制中心（MCC）的设备开停机和联锁顺序控制。3个MCC分别控制以下区域：①生料配料库、生料磨及生料均化库顶；②生料均化库底、窑尾预热器及废气处理系统；③回转窑、冷却机及熟料库。 逻辑控制主要完成的功能为：①按一定顺序分组控制设备的启动和停机；②向工作站提供所有数字量信息，使其显示出所有设备的运行状态；③提供设备故障分析及报警。 　　3）I/O模件S9000控制器配置多种I/O模件：开关量输入模件DI、开关量输出模件DO、模拟量输入模件AI、模拟量输出模件AO、通用模拟量输入模件（直接与传感器连接）、热电阻输入模件RTD、智能通讯模件Minicop等等。 　ABB Robotics  for S3 3HAB2136-1

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