三重化冗余机组综合控制系统，就是所有重要电路都实现三重化或物理三重化并且具备冗余功能，安全等级必须具备TUV 6级或SIL-3级认证。它克服了以往分散控制系统的缺点，把机组的各个控制部分，包括：机组联锁ESD、SOE事件顺序记录、机组控制PID(例如：防喘振控制、调速控制等)及常规指示记录功能，故障诊断功能等完美地结合在一起，集成为一套机组综合控制系统。由于它的组态及编程功能强大，才使得复杂控制在三重化冗余综合控制系统中得到成功应用，并在石油、化工、冶金等大型机组综合控制中得到广泛应用。 关键词：三重化；冗余；安全等级；机组综合控制；复杂控制；应用 0、引言 大型机组在生产过程中起到心脏的作用，为此许多厂家对生产装置大型机组重要性的认识，逐年提高。为避免事故的发生，多数厂家已经采用三重化冗余综合控制系统。目前在石油、化工、冶金等应用广泛的大型机组综合控制系统，有ICS Triplex控制系统TMR、CCC控制系统TMR、Tricon控制系统TMR、Woodward MicroNet™控制系统TMR、GE GMR控制系统等综合控制系统。机组综合控制系统包括：机组联锁ESD、SOE事件顺序记录、机组控制PID(例如：防喘振控制及调速控制等)及常规指示记录功能、故障诊断功能，为了让大家了解，复杂控制在三重化冗余机组综合控制系统中的成功应用，首先介绍三重化冗余综合控制系统概念。 1、三重化冗余综合控制系统概念 三重化模块冗余-TMR：系统采用三重化技术，就是说：所有重要电路都实现三重化，三重化的每个部分是独立的，但三个部分的功能又完全相同。三重化电路的输出信号在成为系统输出之前，经过一个三取二的表决芯片。当三个电路中有一路发生故障，输出错误信号，经过三取二表决后该错误信号被屏蔽掉，系统仍然输出正确的信号（电压、电流或开关状态）。系统不会因为内部故障而对过程产生影响。 冗余：系统能在线更换模块是三重化技术的必然要求。在线更换必须达到冗余要求，就是在不中断系统正常运行的条件下，系统自动将发生故障模块（主），切换到备用模块，实现冗余功能。控制权交给备用模块之后，发生故障的模块可以在线拔出，对故障模块进行维护。 Baumüller BUG623-56-54-B-005 301204
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