plc系统对开关量输入模块检测信号判断的详细分析如图2。

plc系统通过扫描更新i/o信息，假设在时刻0、t1、t2、t3，plc系统扫描到信号源处，由图2可以看出：

（1）对于脉冲信号1，plc系统没有检测到任何脉冲信号。可以得到结论：如果脉冲信号脉冲周期t1

（2）对于脉冲信号2，plc系统同样没有检测到任何脉冲信号。这是因为脉冲信号2的脉冲宽度t0

（3）对于脉冲信号3，脉冲信号的脉冲宽度t0》plc扫描周期t，脉冲周期t1-脉冲宽度t0

（4）对于脉冲信号4，脉冲信号脉冲周期t1》plc扫描周期t，脉冲周期t1-脉冲宽度t0》plc扫描周期t，plc系统能检测出正确的脉冲数量。

对于一个使用ab公司的controllogix1756-l55系列的cpu模块，远程i/o通讯模块选用controlnet模块1756-cnbr，系统i/o总点数为2000点，远程i/o站数量为6个的中型系统来讲，一个plc扫描周期约为40~70ms。因此对于本系统来讲，能可靠检测的脉冲信号脉冲宽度应大于70ms，**个脉冲信号结束至第二个脉冲信号发出的**小时间间隔应大于70ms。ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-21-K7 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740E-M2LS 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B740E-M2L 

ALLEN BRADLEY AC  1326AB-C2E-11-3396D

ALLEN BRADLEY  1326AB-B730E-21-K7L

Allen-Bradley 1326AB-B420H-S2K4L 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21 

ALLEN BRADLEY 1326AB-C3E-11 

Allen Bradley 1326AB-B430G-21-K4 SER. C

ALLEN BRADLEY 1326AB-A3E-11

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21-L AC

ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21 

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