可编程控制器输出控制对象主要是控制电路中的执行器件，如接触器、电磁阀等。双面单工位液压传动组合机床中的执行器件有交流接触器km1、km2、km3，电磁阀yv1、yv2、yv3、yv4，需占用7个输出点。依据它们的工作电压，可设计出plc的输出口接线图，由于接触器与电磁阀线圈所加电压的种类与高低不一样，故必须占用plc的两组输出通道，并选择继电器输出型的plc。通过对机床plc控制系统输入、输出电路的综合分析，选用日本三菱fx2n?32mr可编程控制器实施该机床的控制，可基本满足上述整体要求。

4plc控制系统的程序设计

plc控制程序采用梯型图编程完成，根据控制要求，设计出双面单工位液压传动组合机床循环工作的plc控制梯形图如图3所示。图中当组合机床处于自动循环位置时，x013、x014为接通状态，按下启动按钮sb2，y000、y001接通，km1、km2线圈通电并自锁，左、右动力头电动机启动旋转。按下按钮sb3，y004、y006接通，yv1、yv3通电，左、右动力头**进给并离开原位。在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进，同时压下sq，y002接通，km3线圈通电，冷却泵电动机m3启动。左动力头加工完毕时压下sq7并顶在死挡铁上，油压升高使kp1动作，y005接通；右动力头加工完时压下sq8并使kp2动作，y007接通，yv2、yv4将通电，同时yv1、yv3也将失电，左、右动力头将快退。当左动力头使sq复位后，y002断电，km3将失电，冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时，压下各行程开关，使y000、y001断电，km1、km2线圈失电，使m1、m2停转，同时yv2、yv4断电，动力头停止，机床循环结束。若按下sb4，x003接通，可随时使左、右动力头快退至原位停止。另外，机床还设计了过载和短路保护。

图3组合机床plc控制梯型图MTS 5125 A MOTHER 

SANKYO MTCB-05 MOTORConTROL BOARD SB-2035-01

FANUC A16B-1210-0970/04B AXIS ConTROL 3AXIS ConTROL PCB A16B-1210-0970

ENPROTECH VRB-25FE-G4096-001-24TT 

NIB SCHAEVITZ GCA-121-050 LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER 02350499-000 

NIB BODINE 24A4BEPM-3F N0089 DC GEARMOTOR 130V 1/17HP 60:1,42RPM 

NIB DIGITAC 2840AC DIGITAL PANEL METER ConTROLLER 5 DIGIT

MANIFOLD INDUSTRIESVARIABLE SPEED ConTROLLER MSE402 

GENERAL ELECTRIC TGSMP MonITOR PANEL GROUND FAULT 120VAC 50/60HZ

PARKER SNAP TITEPEC16-16F 

GENERAL ELECTRIC12HGA111J2 TYPE 

DANAHER DYNAPAR H231000144423 ENCODER C564830 10MM SFT, 5-26V, 7PN 

NIB BODINE 34R6BFPP2895 AC THREE PHASEGEARMOTOR 1700 RPM,230/460VAC 34R AC

GE FANUC IC620HHP001A HAND 

NIB SQUARE D 31091-400-57 MAGNET COIL SIZE 4, TYPE SF, 440-480V, 50/60HZ

330878-50-00

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