控制系统控制一个伺服油缸y方向的上下振动，利用变频器控制电动机带动试验样管旋转，控制x方向挠曲速度和角度，形成振动和挠曲的二维组合。挠曲试验的频率**为17hz，**振幅为±35mm，在**振动频率时的振幅为±4mm。

4控制系统硬件设计

控制系统由上位机(ipc)、下位机(plc)和外部电路控制组成，通过以太网将上位机和下位机连接，完成液压伺服系统。环境条件变化由仪表控制，通过rs485与上位机通信，控制系统框图如图3所示。

图3液压脉冲试验机控制系统框图NIB FLOW EZY 1605-07C FILTER, PARKER 1366

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