从控制器采用c8051f330单片机，指令运算速度高达25mips。从控制器对输入脉冲采样，接受主控制器发送的命令并进行相应的处理，输入脉冲经过分频后，输出相应频率的脉冲，并将有关信息发送给主站控制器。从控制器的作用相当于一个执行机构，它接受主控制器的命令执行不同的动作，并把执行的状态反馈给主控制器，主要由以下5个功能程序组成。

start：上电复位初始化程序，输入输出端口配置，复位中间变量单元，启动spi、int0中断。

int-int0：外部中断0服务程序，对输入脉冲进行分频处理及脉冲插补。

int-spi：spi中断服务程序，spi通信报文的接收和发送。

int-t3：定时器t3中断服务程序，监控spi通信状态和主程序执行状态。

main：主程序，解读spi通信报文，完成脉冲点动、定位。GEMCO ELECTRIC 2006-404L1080A 

BINKS 6700-0000-5 550 AUTO 

RELIANCE ELECTRIC 602909-69AE 

ENERPRO FC0G6100 PC BOARD UL94V-0

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