PLC编程使用的主要方法是梯形图方法，它提供了一个这样的设计环境：就是软件工具运行在主机终端，以便于构造、验证、测试和诊断梯形图。首先，将高级程序写在梯形图中；其次，梯形图应转换成二进制代码以使它们可以存储在随机存取存储器（RAM）或存储代码可擦除可编程只读存储器（EPROM）中。每个连续的指令由CPU解码和执行。CPU的功能就是根据程序来控制内存和I/O接口来处理数据。PLC上的每个输入输出结点都可用来区分I/O地址。数据的直接代表方法与输入，输出和记忆有关，基于这样一个事实，将PLC的内存分成了输入图像存储、输出图像存储和内部存储器三个部分来直接代表输入、输出和内存的相关数据。

PLC程序采用主程序循环扫描的方法，例如输入的变数定期检查。该循环项目的启动是采用扫描输入系统和存储器在内存中的固定位置（输入图像存储器），梯形图程序之后执行响应，扫描程序，解决逻辑梯级确定的输出状态，更新后的输出状态存储在固定的内存位置（输出图像存储器）。程序扫描的**后，内存中保存的输出值被用来设置和重置PLC的物理输出。

我们都知道，逻辑控制是PLC的显着特征，它可以用来有效地处理模拟数据。100x Weidmüller ZDU 2.5  160851000 

KTR-Toolflex 38 Kupplung 

50x Weidmüller WDU 2.5/TC TYP J  1024300

Sensopart FT 20 RH-NSM4 Art: 551-11002 

DATALOGIC ET3-1781 Photo-Sensor 3M4038

SUNX VF-RM5-3  3FEK 0104-2501-00 

Parker Lucifer 7322GBG4UV00-N1-DZ02C2 

Beckhoff BK3100 

Schmersal AZM 170-02zrk-ST-2197 1141430 

SUCO Membran-Druckschalter Typ: 0161 437 14 1 001 0,5-5

Balluff Induktiver Sensor BES 516-114-SA1-05 Art.: 904

Elan SRB-NA-R-C.8/97-24V 

Rotech PCR3MVAZ PB-Modul Crouzet 83.161.301W2 

Gemü 225 15D 0 114123050/60 PS 

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