3.2软件设计
plc的编程使用s7系列的编程软件step7v5.3，通过其对系统进行相应的网络配置，如通信端口的设置，站地址和数据传输速率的设定等；然后对主站s7-300进行硬件组态，通过配置，cpu313c-2dp可以各个变频器和et200m的i/o分配地址，这样从编程角度来看，cpu313c-2dp队给从站的控制如同本机的i/o一样。
step7v5.3软件采用模块化结构编程，整个控制程序由ob组织块、fc功能块、db数据块等构成。控制字是现场总线系统控制传动单元的基本手段。控制字由现场总线控制器(plc)发送给传动单元，传动单元根据控制字的位编码指示作出相应动作。状态字是一个包含了状态信息的字，它由传动单元发送给现场总线控制器(plc)。组织块ob是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。不同的ob有不同的功能。本设计中组织块有ob1、ob20、ob35、ob82、ob86、ob87、ob100、ob121、ob122。
ob1是用作主程序循环的，它用来设计主循环程序的结构；在用户程序延时中断ob20种调用了系统功能块sfc32(“srt_dint”启动延时中断)、sfc33(“can_dint”取消延时中断)、sfc34(“qry_dint”查询延时中断的状态)。ob35是程序循环中断组织块；ob82是诊断中断程序，诊断接受来自有诊断能力的模块；ob86是机架错误中断，ob87通讯错误中断；ob100属于启动组织块，是暖启动用的；ob121是程序错误组织块，ob122是访问错误组织块，属于故障处理组织块。ob1是主程序，主要完成系统的初始化、初始参数设定、调用子程序。fc是自定义的子程序块，包括网部控制、压榨部控制、干燥部控制、切纸机控制、理纸机控制、故障处理、数据采集与处理等功能块。数据块db用来存放用户程序运行所需的大量数据或变量，它也是实现各程序块之间交换、传递和共享数据的重要途径。在本系统中，上位机和下位机的通信主要是通过都区和改变下位机的db块来实现的。该系统共设计了8个db块，分别表示实际速度数据块、设定速度数据块、电流数据块、时钟背景数据块、报警数据块、实际温度数据块、设定温度数据块和纸板尺寸数据块。通过读取下位机的db块，上位机上显示相应的速度、纸板尺寸和报警等相应信息。通过触摸屏改变下位机相应的db块数据，就可以生产达到预期的目的。
NovaSwiss NV5-05-4E-ATO-7
Siedle VNG 602-0
HID ProxPro 5355AGK09
SCHAFFNER FS5787-16-29
Brooks Instrument Typ 2129/APU/0
Wenglor SZA200V2
Klaschka YEL 16 - 2.31 Sach-Nr. 30.05-36
PSC SP400 Model: 181811-100000
MIDDEX Electronic Servotastkopf WKL 60
Belimo LM230A Antrieb
EUCHNER NZ2VZ-538E IP65
SMC Digital Flow Switch PFM550-C6-2-W
图2纸板纸机系统结构示意图