n4=k4(n3+δn3)
本系统中，采用profibus-dp过程现场总线结合plc程序来完成速度链的控制，避免了运算放大器的速度链给定环节的信号漂移，提高了稳定性。
3工艺自动化系统设计
3.1硬件构成
根据纸板纸机的工艺要求，该控制系统有profibus-dp构成单主从工作方式，如图2所示。主站选用siemens的s7-300plc(cpu313c-2dp)，站地址设为2，实现总线通信控制和管理，完成周期性数据访问。网部、压榨部、干燥部和切纸机的各变频器(mm440)为从站，地址分别为3，4，5，6，7，8，9，10。现场触摸屏通过mpi口与plc相连，其地址设为1。上位机通过cp5611与主站plc连接，地址使用默认值0。理纸机部分的远程i/o(et200m)地址为11。主站plc与变频器及现场触摸屏实现高速数据通讯，完成整个纸机传动过程中的速度链、负荷分配、张力控制等功能。现场触摸屏实时显示各分布点的工作状态，监测各变频器的运行、故障状态，通过它可以对各传动点实现全部控制功能。plc实时的接受来自上位机和触摸屏的优化控制指令，自动调节各分部的速度以适应生产需求。同时plc将各分部的运行参数送往上位机，以便及时了解生产状况。整个系统采用profibus-dp现场总线控制技术，系统全部控制功能的实现都由现场总线通讯完成。只靠一条通讯电缆传输，省去了传统的线路接点。大大提高系统的可靠性，节约了控制电缆。同时实现了从操作到控制的全数字化，**杜绝了现场干扰对控制系统运行的影响。Tamagawa DC Servomotor m. TS3098NI0IE7
KEYENCE PS-55 Sensor
Mannesmann DEMATIC SES2BE 87455044
Westfalia VC SMPS (220-240VAC) 9863141
Hengstler 0 854 156 Aufbau
MIDDEX Tool-Control System WK2
Maxon Motor 241030 Maxon Gear 166165
ELTROTEC FES-M-110 10210081
Kuhse DA30 30-Ausgnge Art Nr.:3198050102 Kuhse 9805
TR Electronic IE58A2500 SN:332698
Gemü 205 20D 714124DC PS 1,0 bar 88201185
S-E-G SEG System T2 1 Bedienterminal
Proxitron IKK 060.38 GS4 2046A