4HOST-link通信协议
采用RS232-CAN适配器，计算机与PLC的串口都被配置成CAN总线。通信方式与上位机监控软件的编程方式与串行通信完全相同。通信协议一般采用OMRON公司的HOST-link通信协议。
OMRON公司的HOST-link通信系统是由上位计算机(IBMPC或兼容机)通过安装在各台PLC上的HOST-link单元或串行通信接口连接多台PLC构成的网络。上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，通过与HOST-link单元的通信，可以编辑或修改各台PLC的程序，实时监控其运行过程，实现自动化系统的集散控制。对于小型PLC(如CPM2A)，可以通过其RS232通信端口进行链接。
系统使用HOST-link通信协议进行通信，上位机具有传送优先权，总是首先发出命令并启动通信，HOST-link单元收到命令交由PLC执行，然后将执行结果返回上位机，二者以通信帧为单位，轮流交换数据。
通信时，一组传送的数据称为“块”，它是命令或响应的单位，从上位机发送到HOST-link单元的数据块称为命令块，反过来，从HOST-link单元发送到上位机的数据块称为响应块。多点通信时，可作为单帧发送的**数据块为131个字符，因此当一个数据块含有132个或更多字符时，要分成两帧或多帧发送。
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