二、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。

晶体管型的开关速度**（一般0.2ms），但负载能力**小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。EATON CUTLER HAMMER 31806 248A Motor  XTSC016BBTD

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