2.1内装型PLC的特点
（1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
（2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序**步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。
（3）在系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
（4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以来，**上**的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的开发利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。THOMSON Super 16 OPN
THOMSON Super160PN-DD
THOMSON Super-16-OPN-DD
TILLMAN 6230-2X
Tillman BIB 6120
TORRINGTON HJ-263620
TOSHIBA IK-541
Tri-Clover TLS14AM-3/4-316L-PL
TURCK BLCCO-4M12L-2AI-PT-2AI-PT
TWECO ARCAIR BG-10N22
TWECO ARCAIR BGF-17RS,
TYCO P0926AH-B
VAN F200-0015-1/4-RB-MD-PD6A
Versa ESM-8202-44-H2-3000-A120
VNE TE7RWWW-316L1.5X1.0-PS
VNE TE7WWCS-6L 1.5-PS, PS
VNE TE7WWCS-6L 2.0-PS, PS
VNE TEG14AM7-6L .5-PM
VNE TEG14AM7-6L .75-PM
WELDCRAFT 150VTB
Westlock 9479NBY2B2M06CS
Westlock 9479NBY2B2M06DT
WESTWARD 6NX72C 4-7/8
WILLSON T06P100
Woodhead 9070JA 29-33
YASKAWA CACR-SR02AD1FR
YASKAWA CACR-SR03AD1KR
YASKAWA SGDS-04A12A