数控机床中所用的PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型PLC（built-inType），另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型PLC（Stand-aloneType）。

内装式PLC也称集成式PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU也可以是单独的CPU这种结构从软硬件整体上考虑,PLC和NC之间没有多余的导线连接,增加了系统的可靠性,而且NC和PLC之间易实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过CNC的显示器显示,这种方式对于系统的使用具有较大的优势。**次的数控系统一般都采用这种形式的PLC。SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0

SIEMENS 6ES7 151-1CA00-3BL0 

SIEMENS 6ES7 972-0BA52-0xA0

SIEMENS PTM6.2I420

SIEMENS SKD82.50U 

SINFonIA PCM-102

SMC CDQ2B20-35D 

SMC NCDJPL15-025D

SMT 5205Z 

SNAP-ON SIPR432

SNAP-ON SIPRL436

SNR 5204.ZZ 

SNR 5206 ZZ

SNR 6005 EE J30, 6005 J30 

Sonic Torque SPN II 085 

SPECTRUM 2706-P22R-SC 

Speedaire 3FE41A

Square D IOM-4444-20

SST 6003ZZC3 

TAIYO USR551-RM1DW 

Taseto TG309Mo 

TEEJET QJ-23139 SS

Thermadyne Tweco GC-600-50 600A 

THERMOID 5L560 V-BELT F

THOMSON SSU 12 0PN

THOMSON SSU120PN 

THOMSON SUPER 120PN-DD 

GE Multilin C60 Breaker

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