第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力**，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将**终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将**终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写**后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序
FOXBORO IGP10-D20D1F-L1
FOXBORO IGP10-D22C1F
FOXBORO P0400YC
FOXBORO P0400YD
FOXBORO P0400YE
FOXBORO P0400YK
FOXBORO P0500RG
FOXBORO P0500RU
FOXBORO P0800DA
FOXBORO P0903QE
FOXBORO P0903QF
FOXBORO P0903ZE
FOXBORO P0904AU
FOXBORO P0923LR
Foxboro P0926GL-0D
FOXBORO P0926HW
FOXBORO P0926KH
FOXBORO P0950BM
FOXBORO P0960JA-0H
FOXBORO SRD991 BPBS6GAANY-V02
FOXBORO W-D03S1SST
FOXBORO W-D06S1SSTJA
FRAM CG3389
FUJI FRN0.1E1S-2J
FUJI FRN0.2E1S-2J
FUJI FVR0.75E11S-2
GATES 3/5VX750
GATES 350014MGT
GATES 640020M115
GATES BX51 407-B58500
Gateway Hawk 14GB83
GE 72527
GE CR309B002
GE GES70MLTLC3D-5
GE IC620MDR114C
GE IC660BSM021
GE IC670CHS102C
GE IC670MDL930J