**步：阅读产品说明书
**步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的**步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间**容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些**致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在**安全的情况下来检查。
我们因为拥有青春而幸福快乐，不要给自己留下太多的遗憾，不要等到失去的时候才懂得珍惜。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
EAE Unlock 4-12EAE SBCE 46-e
EAE SBDS 4 v.01
EAE SBCE 44
EAE SBDS 64 v1
EAE SBDS 4 gsbds 04 01
EAE Sber 41 Sber 4 692041
EAE OP 41 692021
EAE SBEK 41 692070
EAE MIF 3 693031 B
EAE vsw1 499031 B
EAE Tap 4a 999071
EAE viw1 887021
EAE ft2b 499060
EAE RKV 2a 794010
EAE FWA 3 592141 B
EAE SBCE 46-e SBEK Sbor OP 41
EAE SBC 4-e sbgk OP 41
EAE SBCE 44-e gsbce 44
EAE tbi1 TBI 1 491091
EAE mif2 MIF 2 594030
EAE rp14 RP 14 887021
EAE MPSC 3 MPSC 3/1
EAE mpd2a MPD 2a
EAE mp5b-8086 MP 5 B
EAE ngvp 1 ngvp 1
EAE rpsh 2 rpsh 2
EAE msr1 MSR 1 989011
EAE rcgr 2 rcgr 2 494080
EAE rclt 2 rclt 02 493013
EAE SBCE 44 E
EAE canmüt 2
EAE BDS 4 v.01
EAE SBCE 44-e
EAE DBR-1 GDBR*01*00
EAE im210
EAE im300-r01
EAE im400-v01
EAE MHB 2
EAE SBCE 42 E
EAE SBCE 44
EAE SBCE 46
EAE SBDS 4
EAE SBDS 4
EAE SBCE 4-E
EAE SBCE 42
EAE SBCE 46-E
EAE SBCE 42-e
EAE MHB 2
EAE SBIO 41
EAE SBAS 41
EAE SBIO 41 694030
EAE sbgk 41 698032
EAE SMEW 1 094040
EAE SBAO 41 690110
EAE MPSC 2a 196071
EAE mps3 MPS 3a
EAE rkv5 RKV 5 692002
EAE mpek 1 mpek 1
EAE mpdk 4 mpdk 4
EAE ccil 2 colorman
EAE ccil 2
EAE CCIR 2
EAE SBCE 44
EAE SBDS 4