1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
三、脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。**后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比ABB NFZ40E-21 1SBH136001R2140 24-60V5060HZ 20-60V DC
ABB ML1-100R 1SFA611400R1001
ABB 1SEP408504R0001 XR00
ABB XR-00 1SEP408505R0001
ABB XR-1 1S 1SEP408506R0001
ABB PDM11-FBP.050 PRO.DP-Rundkabel 0,5 1SAJ924003R0005
ABB OHG65H9K 1SCA022399R7720
ABB S201 1UP K6A
ABB S2-SH GHS2801901R0008
ABB CAL4-11 1SBN010120R1011
ABB CA4-22E 1SBN010140R1022
ABB OHB65J6 Griff 1SCA022380R9660 SCHWARZ IP65 F.OT160
ABB MPMT3-10R 1SFA611510R1001