检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在**安全的情况下来检查。
在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
TURCK VB2-FSM 4.4/2RS4T-0.2/0.2/CS11317
Turck U0102-1 / RKM 57-TR2
Lumberg RKT 5U-655/15F 909655 E73625 5 Wire
SOURIAU 851-01AC10-6P50
Turck PKW 3M-P7X2-6/S1587 Pico Fast Cable U-57983
Hoffman E1PBX
Allen Bradley 802T-WSP SER. F Limit Switch w/ 40146-113-53
Daihen U5204J07 Europe Inlet Guide For CM-147
Siemens Simatic 6XV1870-8AH10
TURCK RK 4.4T-6 Euro Fast CABLE U2177
KLOCKNER MOELLER FAZ-3-B25 60898 50/60Hz 3 Pole Din Rail Mount Breaker 31425B