openplc只是在它的开发环境方面提出了一个新的概念，即开放性、标准化，它的运行原理方面与传统plc相比具有实时多任务运行机制，但仍然是基于程序执行这样的基础。因此它并没有从根本上解决传统plc存在的问题，在其实现的系统中依然存在。

（3）现场集成阶段。也就是hardplc阶段，它是一个全新的代名词，也是一个plc的**发展动向。它采用现代可编程逻辑器件cpld/fpga（complexprogrammablelogicdevices&fieldprogramminggatearray）作为硬件平台，采用eda（electronicsdesignautomation）开发工具配与硬件描述语言hdl（hardwaredescriptionlanguage）做为开发软件平台，象传统plc一样它同样是可编程的。其组成结构图如图4所示。

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