由plc的工作原理可以看出：从输入端的信号状态发生变化到输出端的信号变化，中间需要执行程序（用户程序、系统程序），程序的执行需要时间，而且这个时间是不可预测的，在某些应用场合这是不允许的，如位置控制、速度控制、需要高速响应的控制，这就使得plc在这些场合不能使用或需配置昂贵的专用模块。从图1可知，plc系统的核心是微处理器（cpu），为防止系统程序跑飞，产生误动作，必须采取一系列硬件和软件的措施去克服这一问题，同时由于plc使用的是梯形图语言，系统本身必须带有功能强大的编译器，这样就使得plc构成的系统具有较高的价格。而且程序跑飞、编制的程序出现死循环等依然是存在的隐患问题。

（2）openplc阶段。openplc又称pcbaseplc、softplc，是**近几年提出的一种概念，它是基于开放式pc平台和开放式开发软件的plc，它能方便的与其他软件集成及网络集成。其组成结构如图3所示。

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