iec61131-3国际标准编程语言包括图形化编程语言和文本化编程两大类型语言。其中，图形化编程语言包括3种：1.梯形图(ld－ladderdiagram)；2.功能块图(fbd－functionblockdiagram)；3.顺序功能图(sfc－sequentialfunctionchart)。文本化编程语言包括2种：1.指令表(il-instructionlist)；2.结构化文本(st-struturedtext)。
早已经纳入iec61131-3国际标准编程语言的顺序功能图(sequentialfunctionchart简称sfc)是描述控制系统的顺控过程、功能和特性的标准化plc专用国际图形顺控编程主流语言。sfc是设计可编程控制器的顺序控制程序的主要工具，它由步、动作(或命令)、转换、转换条件和有向连线组成，如图1所示。设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。
本文特别指出，对于具有sfc语言直接实现顺控编程功能的plc不在本文研讨之列。本文仅仅使用sfc概念研讨那些不具备sfc标准专用顺控编程语言的小型plc的顺控编程论题。尽管可编程控制器梯形图顺序控制设计不是plc顺控编程的主流方法，但是梯形图顺控编程技术却是相当多的小型plc用户经常遇到的实际问题，也是本题具有重要实际意义之所在。
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