在工业控制中存在着大量的顺序控制。诸如机床自动加工、自动生产线的自动运行及机械手的动作等，都是按照固定的顺序进行动作，因此就必须熟练掌握梯形图的各种顺序控制设计方法。本文根据mitsubishifx系列可编程控制器编程特点，论述了四种顺序控制设计方法的不同编程思想和特点。

图1顺序功能图

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