当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。
X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。NIB ASCO 8314C6 SOLENOID VALVE 24/DC, 1/4 PIPE, 11.2 WATTS
NUMATICS 152SA4002000030 SOLENOID VALVE,150PSIG, 110-120V,50/60HZ, .11AMPS
BOSCH 1824210104 SOLENOID VALVE COIL 24VWITH
DAIKIN MC-02P-05-65
ASCO JOUCOMATIC 541-00-753
NIB PARKER 71315SN2KN00N0C111P3 SOLENOID VALVE 110-120V 50/60HZ 10WATT 125PSI
ROBERT MFG 400-3/4-5 FLOAT VALVE 3/4" MISSING
NIB MAC 82A-FC-000-TM-DDAP-1DK SOLENOIDVALVE 24VDC 25-150PSI 5.4WATT
NUMATICS 152SS400K000061 VALVE 24VDC.25 AMPS, 228-690B COILS
NIB PARKER 92473874WOK
SEALED PARKER 71295SN2KNJ1N0C111P3 SOLENOID VALVE 110/120V, 50/60HZ
NIB DANFOSS 158G6010CHECK CARTRIDGE VALVE 3C600-5SV, 3C6005SV, 430E
NUMATICS 123BB500KP14D30 PNEUMATIC VALVE 150 PSI, W/ NUMATICS 236-384B
VICKERS DG4V-3S-2N-M-U-B5-60