2．3 PID回路控制 在整个工艺过程中，保持系统的热工制度稳定是**高产的前提和关键。PID回路控制，能平稳、迅速、准确地自动调节现场的相关设备，使温度、压力等参数稳定在一定范围内，既提高了系统的稳定性，又提高了响应速度，满足了工艺需要。 编程中利用软件自身的PIE）结构体，通过设定点与过程变量的差值来控制控制变量，实现闭环控制。 根据工艺要求有许多需要PID控制的参数。例如：排风机进口测定流量，磨出磨气体压力，收尘器出口温度等等。这些参数的稳定为整个磨系统的**高产提供了必要保证。 3 改善系统稳定性的几点措施 在系统的调试过程中，我们发现，影响系统稳定运行的因素很多，因此，在系统设计时就应尽量避免和减少干扰对系统的影响，同时，在日常的维护工作中，也应经常巡检，做到故障发现及时，处理及时，这样才能使整个系统稳定、高效地运行。 现场控制柜与信号源间的导线应远离大功率用电设备，大型电气设备启动频繁，大的开关装置动作也较频繁，这些电动机的启动、开关的闭合产生的火花会在其周围产生很大的交变磁场．这些交变磁场既可以通过在信号线上耦合产生干扰，也可能通过电源线上产生高频干扰，这些干扰如果超过容许范围，也会影响计算机系统的工作。 输入、输出信号线尽量分开走线，郴要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。 系统的供电电源应采用单独变压器供电，这样可以避免大功率设备启动时影响UPS性能，对系统造成冲击。对UPS 电源的维护应严格规范，按规程定期进行电池的自动测试。 对于变化速度很慢的直流信号，若测量毫安值时比较准确但显示值不稳定时，可在现场柜端子上加滤波器NIB EATON CUTLER-HAMMER 8173A-6507 PHOTOELECTRIC CONTROLLER-ANALOG 70
YASKAWA SGDH-02BE SERVOPACK SERVO MOTOR SER D W/ JUSP-NS500 VER 03007
YASKAWA SGDH-02BE SERVOPACK SERVO MOTOR SER D W/ JUSP-NS500 VER 03009
FANUC A20B-0008-0243/0204A PC BOARD A350-0008-T244/06 AS0B00080243 A3500008T244
ALLEN BRADLEY 1772-LH PROCESSOR INTERFACE MODULE 960081
ALLEN BRADLEY 1772-LH PROCESSOR INTERFACE MODULE F/W REV 1 SER A 960038 REV 1
REPAIRED ALLEN BRADLEY 1771-P7 POWER SUPPLY SER B 120/220VAC
RELIANCE ELECTRIC 0-52862 ，以使混杂于信号中的干扰信号降低为**小。