系统的硬件冗余 　　主控制问与辅助车间的控制器选用Rockwell的ControlLogix L61，由于系统采用冗余结构，在主控制柜内安装了一对CPU冗余框架和两个I／O框架，在这对冗余框架中的模块配置一致。在每个冗余框架中安装了以下模块：1个控制器、1个CNBR模块、1个ENBT模块、1个SRM 模块、2个SRM 模块采用1757一SRC连接光缆。远程I／0站采用1756系列的数字输人输出、模拟输人输出、热电阻、高速计数模块，与PLC冗余框架之间采用了双通道DeviceNet网络通讯。 　　对于冗余系统要对主从框架上的ENBT模块的IP地址和CNBR模块的站点号做相应的设置：主从ENBT模块的IP地址要设成一致，CNBR模块的站点号要设成一致，同步成功后从框架的ENBT模块的IP地址和CNBR模块的站点号自动加1，并且主从框架CNBR模块的站点号的设置要高于远程10框架上的CNBR模块的站点号。当主机架的任一组件发生掉电、主机架中的任一模块被安装、拆卸、出错、控制器发生主要故、ControlNet分接头或以太网电缆断开的故障时控制权切换到从控制器，从而确保整个系统的不间断稳定运行。

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