拥有远见比拥有资产重要，拥有能力比拥有知识重要，拥有人才比拥有机器重要，拥有健康比拥有金钱重要！
工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。
一、工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。
工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以**常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法
hermo Neslab RTE-221
Entegris LGMXFPRR4
CTI-8200
IAC-0.50-DNX
IFM SM6004
IFM SM8004
AMAT 0190-70059
NEC FC-9801B
Hubbell HBL30MIRS
Advantech IPC-610BP-00XF
KEPCO RBX24-25K
KEPCO RAX15-20K
SMC ISE80H-A2-V ISE40/50/60
IFM SM6004
VERTEQ 1081213-1
VERTEQ 1081190-1
Generator 0010-09416
Advantech IPC-610BP-30ZH?
AMAT 0010-76000
Franklin Energy 1303222103
Franklin Energy 33CT6MV-AB-FE
Franklin Energy 35CT7MV-SS-FE
AMAT 0021-06148
AMAT 0020-00022
AMAT 0020-24100
AMAT 0200-20057
AMAT 0020-26693
AMAT 0100-76113
AMAT 0020-21279
AMAT 0200-40164
AMAT 0200-09468
AMAT 0020-25624
AMAT 0020-03438
AMAT 0020-30203
AMAT 0200-10292
AMAT 0200-10055
AMAT 0200-35785
AMAT 0200-40091
AMAT 0200-10192
AMAT 0200-00733
AMAT 0200-35783
AMAT 0200-00070
AMAT 0200-09554
AMAT 0020-07701
AMAT 0021-11075
AMAT 0021-11863
AMAT 0040-36425
AMAT 0020-32261
AMAT 0020-32262
AMAT 0200-40182
AMAT 0010-30723
AMAT 0200-09567
AMAT 0010-00714
AMAT 0200-01366
AMAT 0200-09896
AMAT 0020-18553
AMAT 0200-40108
AMAT 0200-09346
AMAT 0015-09091
AMAT 0020-23320
AMAT 0020-23669
AMAT 0010-06464
AMAT 0010-04561
Daihen ATP-15B
AMAT 0190-35783
ENI ACG-10B-02
Applied 0040-42512
AMAT 0010-21495
AMAT 0690-01037
AMAT 3300-02229
Sorensen DCS 40-25M37