不要对挫折叹气，姑且把这一切看成是在你成大事之前，必须经受的准备工作。 
直接转矩控制（DTC）方式

该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。Hartmann + Braun TET106-EX.D H&B 

ABB 1SCA102406R1001  OS250D12LR-114

ABB T4C38 R6124 

ABB Procontic K200 Typ 07AB 200 Best-NrGJV3 0724 13 R1 

ABB 1SCA022737R0660 OS250D21 

ABB 1SAP221000R3002 Busmodul CI512-KBA 

ABB 1SCA022852R8330 OS250D21LR 

ABB 1SFL527002R1300 100-250V ACDC AF205-30-00-13 

ABB 6413300 T6 1031E19 

ABB Lastrennschalter1SEP102240R1208 XRM00-50-DC-EFM 500 

ABB 1SCA129778R1001 OS125GD21LR-MNS

横河 PW302

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