梯形图是使用得**多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂，。
（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性
可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便**地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。
KEYENCE Digital CMOS GV-21P
VS 6052-L250 Sensorstecker + LEONI Elocab PLWDC 4X0,5
Afag GMQ 32 GMQ32 + 32/P
Euchner EGT1-2000
MENNEKES 5103A 16A-6H
Gestra Flowserve RK49 DN80 HD
Parker Hydraulik DUR3,2H06PA2
VICKERS DG4V32CMUH760
IC P-Line SC 3 DD 40 10 Solid State
Cooper Crouse GHG1110000W0761
Euchner STM2N-242B024-M Nr. 092050